Itsenäinen manipuloiva robotti
Itsenäinen manipuloija:
Itsenäinen manipulaattori sopii keskikokoiseen voimapuristimeen.
Tätä manipulaattoria ohjaavat kaksi servomoottoria, ja varren jousitusta ja päätankoa ohjaavat servomoottorit työkappaleiden siirtämiseksi asemien välillä.
Kunkin varren välinen etäisyys on yhtä suuri kuin asemien välinen etäisyys.
Tartuntavarsi liikkuu pääpalkin X-suunnassa yhden aseman välein siirtääkseen työkappaleen asemalta toiselle, mikä parantaa automaatioastetta.
Imuvarren alumiiniprofiilissa on ura, ja vartta voidaan säätää työkappaleen koon mukaan.
Materiaaliin tartutaan imukupilla; häntä on varustettu turvakehyksellä; ääni- ja valohälyttimillä ja muilla turvatoimenpiteillä. Manipulaattorin molemmat varret on varustettu anturilla.
Tartuntavarsi liikkuu vasemmalle lähtöpisteessä A ~ laskeutuu pisteeseen B kohtien 1 ja 2 kautta (meistimuotti tarttuu tuotteeseen) ~ nousee kohtien 3 ja 4 kautta
④ liikkuu oikealle ~ ⑦ laskee sijoittaakseen tuotteen keskiasemalle C ~ nousee ⑥:n kautta ja liikkuu vasemmalle ⑤:n kautta palatakseen lähtöpisteeseen A. Katso lisätietoja alla olevasta kuvasta.
Näistä ①~②, ⑥~⑤ voivat ajaa kaarikäyriä parametrien asettamisen kautta säästääkseen aikaa ja parantaakseen käsittelyrytmiä.
| Siirtosuunta | Siirto vasemmalta oikealle (katso lisätietoja kytkentäkaaviosta) |
| Materiaalin syöttölinjan korkeus | Määritetään myöhemmin |
| Toimintatapa | Värillinen ihmisen ja koneen rajapinta |
| X-akselin liike ennen käyttöä | 2000 mm |
| Z-akselin nostoliike | 0–120 mm |
| Toimintatila | Syöttö/Yksittäinen/Automaattinen (langaton operaattori) |
| Toista paikannustarkkuus | ±0,2 mm |
| Signaalin lähetysmenetelmä | ETHERCAT-verkon tiedonsiirto |
| Suurin kuormitus imuvartta kohden | 10 kg |
| Siirtoarkin koko (mm) | Yksittäisarkki Maks.: 900600 Min.: 500500 |
| Työkappaleen tunnistusmenetelmä | Lähestymisanturin tunnistus |
| Imuvarsien lukumäärä | 2 sarjaa/yksikkö |
| Imumenetelmä | Tyhjiöimu |
| Toimintarytmi | Mekaaninen käsin lastausaika noin 7–11 kpl/min (tarkat arvot riippuvat puristimesta, muotin yhteensopivuudesta, puristimen SPM-asetusarvosta sekä manuaalisesta niittausnopeudesta) |
